AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名無人搬運(yùn)車,，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車,。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛,，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng),，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個特點(diǎn)是柔性好,，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動接口,，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運(yùn)行過程中無噪聲,、無污染,，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。