諧波諧波減速機軸承端蓋處滲漏油也是較普遍的現(xiàn)象漏油原因：起重機上所使用的諧波減速機多數為ZG系列減速箱,，其端蓋大多數為嵌入式軸承蓋軸承蓋又分為軸伸端蓋和非軸伸端蓋對于非軸伸蓋的漏油,，主要是端蓋和箱體配合間隙較大。

對于軸伸端蓋的漏油的原因主要是端蓋和箱體配合間隙較大,、輸入或輸出軸與端蓋內孔缺密封件或密封件損壞,、通氣塞堵塞、油位太高等具體的處理方法如下：

1,、重新加工非軸伸軸承端蓋,，使端蓋和箱體各結合面的間隙小于0.1mm。安裝時以手錘輕輕敲打嵌入箱體的止口槽為宜安裝前,，各結合面處涂抹均勻的密封膠,，壓緊后能有效阻止?jié)B漏

2、對軸伸軸承蓋,，除按照第一條保證端蓋和箱體結合面的間隙外,，還應在端蓋內加密封元件和油液引流板

3、諧波減速機內大齒輪的圓周速度一般不大,，通常將大齒輪的輪齒浸入油池中潤滑,，這樣齒輪在轉動時，把潤滑油帶到嚙合的齒面上,，同時也將油甩到箱壁上,。這樣有部分油流回油池，有一部分油就通過軸承沿軸泄漏到箱體外為阻止油液的泄漏,，在軸承內側緊貼箱壁,，在軸上加一引流板將甩在引流板上的油及時引流到油池中

4、引流板內孔與軸過盈配合,，使之與軸一起轉動引流板內側面為斜面,，以便引流。引流板在其轉動范圍內盡可能大,，以使最少的油液竄入軸承為進一步阻止泄漏,，在端蓋內加設毛氈密封圈并在端蓋上開設與毛氈槽相通的引流孔即使油液泄漏到氈圈內，在離心力的作用下也可通過引流孔將其引流到箱體內,，從而有效地切斷了泄漏通道,。

5、在使用毛氈圈時應注意毛氈圈接頭數量得超過一個結合處截面應緊密相互連接,，氈圈表面應清潔毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標準中選取特別是要注意保證軸和氈圈內孔的配合公差

6,、諧波減速機在結構上均設置有通氣器，然而在現(xiàn)場諧波減速機刷漆等工作時，不注意將通氣孔堵塞,，而加劇了泄漏,。因減速箱工作時，箱體內溫度升高,，氣體膨脹,、壓力增大，使內外產生壓力差,，導致潤滑油沿分箱面及輸入,、輸出軸加速泄漏因此,，確保通氣孔暢通,，使減速箱內、外壓力平衡,，可有效阻止泄漏,。

7、諧波減速機通常采用將大齒輪浸入油池中潤滑,。齒輪浸入油中的深度不宜超過一個齒高,，否則會因油液攪動劇烈、油溫升高而加速泄漏,，另外還會因為油阻力增大降低機械效率,，因此油量一定要合適，不能少加,，但絕不能多加,。

8、在現(xiàn)場使用中發(fā)現(xiàn),，沿諧波減速機輸入軸漏油的現(xiàn)象較嚴重,，除上面提到的影響因素外，諧波減速機輸入軸與電機軸的不同心也是影響泄漏的重要因素,。

因不同心會造成諧波減速機輸入軸的跳動,，使圓跳動度增大這樣在軸表面與端蓋內孔表面就構成收斂狀的楔型空間，加之軸與端蓋之間有相對運動,，這就形成了流體動力潤滑的條件從而加劇了泄漏因此在安裝減速箱與電機時,，一定要找正、找平,，確保它們同心,。